分割器廠家淺析凸輪分割器的運(yùn)動(dòng)曲線
在自動(dòng)化行業(yè)中，凸輪分割器越來(lái)越多地運(yùn)用在機(jī)械設(shè)備中，我們大家都知道，任何機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)都是有它的運(yùn)動(dòng)路線的，那么有客戶詢問(wèn)：當(dāng)使用修正正弦曲線凸輪時(shí)出現(xiàn)了機(jī)械振動(dòng)，有沒(méi)有控制振動(dòng)的凸輪曲線？一般來(lái)說(shuō)，修正正弦MS曲線在凸輪曲線中是綜合特性較優(yōu)良的曲線。如果出現(xiàn)振動(dòng)問(wèn)題，應(yīng)從曲線以為尋找原因。
首先，應(yīng)以電機(jī)開(kāi)始到凸輪軸的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析，檢查原因。例如，是否使用了直齒輪，椎齒輪，滾子鏈條等。凸輪軸上是否安裝了彈性連軸節(jié)。電機(jī)的扭矩是否達(dá)到要求。因?yàn)橥馆啓C(jī)構(gòu)是加減速機(jī)構(gòu)，負(fù)荷經(jīng)常發(fā)生變化，特別是存在大的慣性負(fù)荷時(shí)，凸輪軸的扭矩成為負(fù)值。此時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生間隙，凸輪軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出卡噠聲音。凸輪曲線特性在凸輪軸定速旋轉(zhuǎn)時(shí)才能體現(xiàn)出來(lái)。當(dāng)凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢，經(jīng)常停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪曲線特性就完全失真了。 此外，再來(lái)研究從動(dòng)件滾子到從動(dòng)件動(dòng)作端之間的傳動(dòng)系統(tǒng)。例如，在這個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中是否存在剛性不足和接觸不實(shí)的現(xiàn)象。是否用限位裝置來(lái)控制行程，從而實(shí)現(xiàn)定位作用。在凸輪和從動(dòng)件之間是否安裝了彈簧。對(duì)上述一系列問(wèn)題全部研究之后，如果機(jī)械系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題，則可以提高速度來(lái)觀察振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)是在某種速度條件下的共振現(xiàn)象。當(dāng)超過(guò)某種共振速度時(shí)振動(dòng)可能減小。例如洗衣機(jī)的離心脫水機(jī)，在達(dá)到高速的過(guò)程中振動(dòng)特別大，但當(dāng)超過(guò)共振速度時(shí)反而平穩(wěn)了。如果經(jīng)過(guò)上述一系列的分析研究都不能解決問(wèn)題時(shí)，只好改變凸輪曲線。如選用梯形擺線曲線。
這種曲線應(yīng)用于四分度的間隙驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)呈現(xiàn)為馬氏機(jī)構(gòu)的加速度特性。使用這種分度機(jī)構(gòu)的自動(dòng)機(jī)械在高速時(shí)將產(chǎn)生振動(dòng)。若用分度為4的三片式平行分度凸輪裝置取代上述馬氏機(jī)構(gòu)，凸輪曲線采用修正正弦曲線，仍有振動(dòng)現(xiàn)象。這是采用四分度的凸輪裝置所致。如果選用六分度或者八分度的凸輪裝置時(shí)，效果最好。但是，用于生產(chǎn)線上的自動(dòng)機(jī)械，其相關(guān)尺寸不能改變。所選平行分度凸輪機(jī)構(gòu)必須滿足上述尺寸要求?？梢酝ㄟ^(guò)改變凸輪曲線，如選擇梯形擺線曲線來(lái)防止振動(dòng)產(chǎn)生。除了梯形擺線之外，還可以選擇減速范圍較大的非對(duì)稱曲線來(lái)控制振動(dòng)發(fā)生。其效果也好。
1.速度V和加速度A連續(xù)。
2.低速重載時(shí)選擇Vm.Qm的值小的曲線。
3.高速輕載時(shí)選擇Am.Jm值低的曲線。
4.當(dāng)要求停留精度高時(shí)，應(yīng)避免殘留振動(dòng)。為此，選擇減速域范圍大的非對(duì)稱曲線。
5.對(duì)于單停留運(yùn)動(dòng)（在終端不停留，立即返回的運(yùn)動(dòng)），選擇單停留曲線。
6.要求中間是等速運(yùn)動(dòng)和減小凸輪直徑時(shí)，選擇修正等速曲線。
7.要求加速度小時(shí)，如電梯的運(yùn)動(dòng)，選擇修正梯形曲線。
8.如果沒(méi)有任何約束時(shí)，選擇修正正弦曲線。
一般凸輪分割器廠家都是選用修正正弦曲線，這樣比較安全。凸輪曲線種類繁多，必須根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)項(xiàng)選擇，否則效果不好。例如，梯形擺線曲線在控制殘留振動(dòng)方面具有良好效果；但是，當(dāng)凸輪反轉(zhuǎn)時(shí)，其效果極差。從何處開(kāi)始是高速，從何處開(kāi)始是重負(fù)荷呢？關(guān)于這個(gè)問(wèn)題沒(méi)有明確的分界線。如果忽視行程和使用條件來(lái)討論轉(zhuǎn)速和載荷是毫無(wú)意義的。例如，NC2曲線是為工業(yè)機(jī)械手和NC控制而開(kāi)發(fā)的曲線。這種曲線的上升時(shí)加速度不連續(xù)，這雖然不能符合選擇凸輪曲線的第一條原則，但這是根據(jù)伺服系統(tǒng)的滯后性和慣性的滯后性來(lái)設(shè)計(jì)的曲線。這種曲線的殘留振動(dòng)特性和梯形擺線相同，Vm.Am和Qm的特性值比梯形擺線要優(yōu)良得多。總之，要根據(jù)綜合平衡原則來(lái)設(shè)計(jì)和選擇凸輪曲線。 以上就是東莞恒準(zhǔn)分割器廠家分享的關(guān)于凸輪分割器的運(yùn)動(dòng)曲線選擇，了解更多的相關(guān)資訊，關(guān)注東莞恒準(zhǔn)分割器官網(wǎng)！
