凸輪分割器是配伺服電機(jī)好還是步進(jìn)電機(jī)好？恒準(zhǔn)李工來(lái)講解
關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，在東莞恒準(zhǔn)分割器廠家李工程師看來(lái)，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)應(yīng)用凸輪分割器驅(qū)動(dòng)源，普通的齒輪減速電機(jī)就可以完全滿(mǎn)足使用需求，也有一些熟練使用伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)分割器的工程師，這里對(duì)于凸輪分割器使用步進(jìn)電機(jī)的情況進(jìn)行一下說(shuō)明。
由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，所以，計(jì)算機(jī)是步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，這種方式是通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖，驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，這樣的操作從很大程度上很好地挖掘出了電機(jī)的潛力。用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)也是一種必然的趨勢(shì)，也符合當(dāng)前數(shù)據(jù)化的需求。分割器所使用的步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類(lèi)型，凸輪分割器所使用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系，它的控制方式包括：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
凸輪分割器選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的方法，要判斷分割器需要多大力矩，因?yàn)殪o扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。分割器所驅(qū)動(dòng)的圓盤(pán)負(fù)載大時(shí)，則應(yīng)采用大力矩電機(jī)，同樣，力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大，在空間設(shè)計(jì)方面需要兼顧這個(gè)點(diǎn)；另外，要根據(jù)分割器的轉(zhuǎn)速判定需求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，在轉(zhuǎn)速要求較高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。那么，在選擇電機(jī)的安裝規(guī)格時(shí)，要根據(jù)選擇的相關(guān)品牌的規(guī)格，如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。對(duì)于定位精度來(lái)說(shuō)，可以不做過(guò)多的考慮，因?yàn)榉指钇黩?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的精度是不受驅(qū)動(dòng)源控制的。 習(xí)慣使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源設(shè)計(jì)的工程師，主要原因是這些類(lèi)型的電機(jī)精度較高，電控，選型等操作比較方便。那么，使用伺服或步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)凸輪分割器對(duì)分割器的精度有沒(méi)有影響呢，能不能使分割器和整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的精度更加精準(zhǔn)呢。我們知道步進(jìn)和伺服電機(jī)主要是靠控制脈沖來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度控制的，伺服電機(jī)是控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角控制，步進(jìn)電機(jī)則是控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)角的控制，一個(gè)肪沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。這兩類(lèi)電機(jī)的精度都高于普通的齒輪減速電機(jī)，所以，從常理上來(lái)說(shuō)，使用伺服和步進(jìn)對(duì)分割器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可能會(huì)增加凸輪分割器的使用精度。這是完全錯(cuò)誤的觀點(diǎn)。
凸輪分割器的精度來(lái)自于弧面凸輪的特殊結(jié)構(gòu)，凸輪分割器的入力凸輪肋位與出力轉(zhuǎn)塔的滾子作咬合分割的機(jī)械動(dòng)作，是一個(gè)固定的機(jī)械循環(huán)，入力軸與入力凸輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)，出力軸作間歇式的輸出，一整套機(jī)械動(dòng)作的完成都是分割器本身固定的機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合機(jī)械動(dòng)作配合的結(jié)果，所以，無(wú)論從機(jī)械運(yùn)動(dòng)還是機(jī)械精度方面，分割器都保持了它的機(jī)械性。在這種情況下，任何驅(qū)動(dòng)源對(duì)它都不會(huì)產(chǎn)生影響，包括工位，精度，驅(qū)動(dòng)角等。 所以，我們說(shuō)凸輪分割器驅(qū)動(dòng)源的選擇，用普通的齒輪減速電機(jī)就完全可以達(dá)到使用的要求，就是這個(gè)道理，主要是從成本角度考慮，使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)間歇式運(yùn)動(dòng)的分割器，可能就有點(diǎn)大材小用了，不過(guò)，如果使用360度驅(qū)動(dòng)角的分割器，利安印工程師則建議使用這兩款類(lèi)型的電機(jī)！
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