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凸輪分割器的原理-如何選擇合適的凸輪分割器?

發(fā)布時間:2020-03-12 15:59:10  瀏覽次數(shù): 1273
凸輪分割器的原理-如何選擇合適的分割器:
    凸輪分割器在自動化機械中是一種核心部件,分割器的旋轉(zhuǎn)分度原理的使用在自動組裝機械行業(yè)非常廣泛,那么我們該如何選擇合適的凸輪傳動機構(gòu),對于發(fā)揮分割器本身較大化的機械性能,優(yōu)化成本,利用凸輪分割器的穩(wěn)定性及超長使用壽命等特點創(chuàng)造更大的價值呢?
   凸輪割器有兩種主要的操作模式:
一種模式被稱為“按需循環(huán)”。它的意思就是,凸輪的輸入軸一次循環(huán)一圈,分割器的輸出軸在分割的作用下輸出一個位置。整個機械運作通常是通過使用凸輪軸傳感器來檢測凸輪軸位置和VFD來停止及起動電動機來實現(xiàn)。凸輪軸停留時間提供了一個寬大的范圍,凸輪軸停止,而不影響輸出的位置。
   為了達到循環(huán)分度的目的,PLC向VFD發(fā)出命令,將驅(qū)動電機加速到預(yù)設(shè)速度,凸輪旋轉(zhuǎn)一周,對輸出進行分度位置驅(qū)動,傳感器向PLC發(fā)送就位信號,PLC向VFD發(fā)信號在凸輪停轉(zhuǎn)位置時停止凸輪軸。系統(tǒng)將處于停留狀態(tài),不管多長時間,都必須完成每個系統(tǒng)需求的工作。停留時間可以從幾分之一秒到幾分鐘或幾小時,具體取決于應(yīng)用。這種組合可以用驅(qū)動系統(tǒng)或其它輔助設(shè)施進行精確的定位。凸輪分割器也可以使用更加傳統(tǒng)的“連續(xù)”模式運行,這也是在自動化生產(chǎn)中常用的模式,其中凸輪軸以恒定速度旋轉(zhuǎn),并且分割運動和停留時間僅由凸輪運動曲線控制。連續(xù)模式在其他設(shè)備中與凸輪軸定時機械同步時,或當(dāng)分割器需要比電機停止和啟動的循環(huán)速度更快的速度運行時非常有用。連續(xù)的分割器可以超過1000cpm的速度運行。但是這種類型的連續(xù)模式局限性就在于,無法加工需要快速分割運動,然后長時間停留的凸輪。
    分割器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,主要是凸輪分割器內(nèi)部的凸輪曲面體的結(jié)構(gòu),經(jīng)過復(fù)雜的加工條件達到一定的分割角度,同時需要滿足一定的分割精度。凸輪的精加工是手工無法達到的,特別是較大的精度達±0.002,甚至更高。
一、首先說的轉(zhuǎn)位凸輪,轉(zhuǎn)位凸輪固定在入力軸上,主要作用是在運作過程中切入凹槽同形實心體的表面,進行分割的動作。
    維度支撐肋,位于維度支撐肋的圓周上的部位叫做維形肋,在凸輪的凹槽之間,運作過程中與凸輪滾子作圓周線性接觸。所謂的凸輪滾子便是轉(zhuǎn)位凸輪的分割媒介,就是固定在出力轉(zhuǎn)塔上,可以承受重負荷和高速轉(zhuǎn)動的精密滾針軸承,凸輪滾子和轉(zhuǎn)位凸輪完成直接的分割動作。
   二、再說一說出力轉(zhuǎn)塔,附在出力軸上的承力部件,由轉(zhuǎn)位凸輪通過帶動徑向嵌入其中的凸輪滾子進行傳動的動作,出力轉(zhuǎn)塔的準(zhǔn)確度是保持凸輪分割器精度的關(guān)鍵因素。
給大家說一說構(gòu)件中所涉及到的技術(shù)參數(shù),間歇數(shù)(又叫停動數(shù)),就是出力軸在每旋轉(zhuǎn)一周(360度)情況下的停動次數(shù)。當(dāng)出力軸進行分割動作時,入力軸旋轉(zhuǎn)的角度我們在專業(yè)上叫做驅(qū)動角(也叫做凸輪分度角),從旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)上就可以看出,驅(qū)動的角度越大,那么分割的運動越平穩(wěn)。在出力軸固定的情況下,入力軸旋轉(zhuǎn)的角度,這角度和驅(qū)動角的總和為360度。除以上參數(shù)外,還有旋轉(zhuǎn)數(shù)、靜態(tài)扭矩和動態(tài)扭矩等術(shù)語,在凸輪分割器的技術(shù)理論中也被用到。
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