東莞市恒準(zhǔn)凸輪科技有限公司
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淺析凸停輪分割器的高速定位與等分角度
凸輪分割器高速運(yùn)行時(shí)是如何定位的?需要說明一下分割器的定位原理。
凸輪分割器的定位是由分割器中的入力軸上特殊結(jié)構(gòu)的凸輪旋轉(zhuǎn)來(lái)完成的,就是凸輪分割器的入力凸輪一部分結(jié)構(gòu)是分割出力轉(zhuǎn)塔上的滾針軸承,拔動(dòng)滾針使其旋轉(zhuǎn),凸輪的另一部分結(jié)構(gòu)則是在不拔動(dòng)滾針的情況下,靜止的狀態(tài)下與滾針進(jìn)行滾動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)。也就是說,凸輪表面的溝槽結(jié)構(gòu)決定了分割器運(yùn)行的動(dòng)作狀態(tài)。
無(wú)論工位的多少,只要在小于360度驅(qū)動(dòng)角的情況下,都會(huì)由入力凸輪完成間歇的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。從凸輪分割器定位的原理來(lái)看,凸輪分割器運(yùn)行時(shí)的定位跟速度的大小是沒有關(guān)系的,控制分割器定位需要使用與分割器入力凸輪驅(qū)動(dòng)角度一致的信號(hào)凸輪,即使在高速運(yùn)行的情況下,也是由信號(hào)凸輪將凸輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)傳遞,結(jié)合感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)等裝置,向控制系統(tǒng)(PLC)等設(shè)備輸送信號(hào),再由系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)行的周期要求,向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸送控制指令,所以,與其說對(duì)分割器進(jìn)行控制,就是對(duì)驅(qū)動(dòng)分割器所使用的電機(jī)進(jìn)行控制,高速運(yùn)行的分割器,一般的驅(qū)動(dòng)角度較小,節(jié)奏較快,但是,動(dòng)停的間歇功能實(shí)現(xiàn)也同樣是分割器的入力凸輪所決定的。
凸輪分割器中驅(qū)動(dòng)角度和等分角度都是重要的參數(shù),驅(qū)動(dòng)角度是每個(gè)工位中動(dòng)、停的時(shí)間比例。在凸輪分割器中每個(gè)工位都有動(dòng)、停這樣的動(dòng)作,我們稱為分割器運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期。在自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)過程中,完成零件上某道工序需要分割器是停止不動(dòng)的,當(dāng)完成這道工序后我們需要分割器轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)位置。其實(shí)通過公式就能理解凸輪分割器驅(qū)動(dòng)角度和等分角度,將這兩個(gè)公式對(duì)應(yīng)好就不會(huì)那么容易混淆了。
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