分割器廠家淺析凸輪分割器的運動曲線
在自動化行業(yè)中，凸輪分割器越來越多地運用在機械設(shè)備中，我們大家都知道，任何機械設(shè)備運動都是有它的運動路線的，那么有客戶詢問：當使用修正正弦曲線凸輪時出現(xiàn)了機械振動，有沒有控制振動的凸輪曲線？一般來說，修正正弦MS曲線在凸輪曲線中是綜合特性較優(yōu)良的曲線。如果出現(xiàn)振動問題，應從曲線以為尋找原因。
首先，應以電機開始到凸輪軸的傳動系統(tǒng)進行分析，檢查原因。例如，是否使用了直齒輪，椎齒輪，滾子鏈條等。凸輪軸上是否安裝了彈性連軸節(jié)。電機的扭矩是否達到要求。因為凸輪機構(gòu)是加減速機構(gòu)，負荷經(jīng)常發(fā)生變化，特別是存在大的慣性負荷時，凸輪軸的扭矩成為負值。此時驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生間隙，凸輪軸在轉(zhuǎn)動時發(fā)出卡噠聲音。凸輪曲線特性在凸輪軸定速旋轉(zhuǎn)時才能體現(xiàn)出來。當凸輪軸的轉(zhuǎn)動時快時慢，經(jīng)常停止轉(zhuǎn)動時，凸輪曲線特性就完全失真了。 此外，再來研究從動件滾子到從動件動作端之間的傳動系統(tǒng)。例如，在這個傳動系統(tǒng)中是否存在剛性不足和接觸不實的現(xiàn)象。是否用限位裝置來控制行程，從而實現(xiàn)定位作用。在凸輪和從動件之間是否安裝了彈簧。對上述一系列問題全部研究之后，如果機械系統(tǒng)沒有問題，則可以提高速度來觀察振動現(xiàn)象。振動是在某種速度條件下的共振現(xiàn)象。當超過某種共振速度時振動可能減小。例如洗衣機的離心脫水機，在達到高速的過程中振動特別大，但當超過共振速度時反而平穩(wěn)了。如果經(jīng)過上述一系列的分析研究都不能解決問題時，只好改變凸輪曲線。如選用梯形擺線曲線。
這種曲線應用于四分度的間隙驅(qū)動輸送機呈現(xiàn)為馬氏機構(gòu)的加速度特性。使用這種分度機構(gòu)的自動機械在高速時將產(chǎn)生振動。若用分度為4的三片式平行分度凸輪裝置取代上述馬氏機構(gòu)，凸輪曲線采用修正正弦曲線，仍有振動現(xiàn)象。這是采用四分度的凸輪裝置所致。如果選用六分度或者八分度的凸輪裝置時，效果最好。但是，用于生產(chǎn)線上的自動機械，其相關(guān)尺寸不能改變。所選平行分度凸輪機構(gòu)必須滿足上述尺寸要求?？梢酝ㄟ^改變凸輪曲線，如選擇梯形擺線曲線來防止振動產(chǎn)生。除了梯形擺線之外，還可以選擇減速范圍較大的非對稱曲線來控制振動發(fā)生。其效果也好。
1.速度V和加速度A連續(xù)。
2.低速重載時選擇Vm.Qm的值小的曲線。
3.高速輕載時選擇Am.Jm值低的曲線。
4.當要求停留精度高時，應避免殘留振動。為此，選擇減速域范圍大的非對稱曲線。
5.對于單停留運動（在終端不停留，立即返回的運動），選擇單停留曲線。
6.要求中間是等速運動和減小凸輪直徑時，選擇修正等速曲線。
7.要求加速度小時，如電梯的運動，選擇修正梯形曲線。
8.如果沒有任何約束時，選擇修正正弦曲線。
一般凸輪分割器廠家都是選用修正正弦曲線，這樣比較安全。凸輪曲線種類繁多，必須根據(jù)實際情況進項選擇，否則效果不好。例如，梯形擺線曲線在控制殘留振動方面具有良好效果；但是，當凸輪反轉(zhuǎn)時，其效果極差。從何處開始是高速，從何處開始是重負荷呢？關(guān)于這個問題沒有明確的分界線。如果忽視行程和使用條件來討論轉(zhuǎn)速和載荷是毫無意義的。例如，NC2曲線是為工業(yè)機械手和NC控制而開發(fā)的曲線。這種曲線的上升時加速度不連續(xù)，這雖然不能符合選擇凸輪曲線的第一條原則，但這是根據(jù)伺服系統(tǒng)的滯后性和慣性的滯后性來設(shè)計的曲線。這種曲線的殘留振動特性和梯形擺線相同，Vm.Am和Qm的特性值比梯形擺線要優(yōu)良得多。總之，要根據(jù)綜合平衡原則來設(shè)計和選擇凸輪曲線。 以上就是東莞恒準分割器廠家分享的關(guān)于凸輪分割器的運動曲線選擇，了解更多的相關(guān)資訊，關(guān)注東莞恒準分割器官網(wǎng)！
