凸輪分割器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行與調(diào)節(jié)分析

    凸輪分割器的結(jié)構(gòu)決定了，它出力軸每運(yùn)行一個(gè)工位，入力軸做360度的旋轉(zhuǎn)，從而完成一個(gè)單獨(dú)整套機(jī)械動(dòng)作，所以，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，一致的軸速很重要。另外，也有使用高質(zhì)量的液壓馬達(dá)，帶有合適的流量控制，可保持恒定的轉(zhuǎn)速以進(jìn)行凸輪分度。即便是這樣，由于氣體和液體的速度波動(dòng)性，這些馬達(dá)都不太適合與凸輪分割器一起使用的主要原因。 

    凸輪分割器驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)行的平穩(wěn)定與分割器齒輪反沖和反向驅(qū)動(dòng)是相關(guān)的。當(dāng)負(fù)載減速時(shí)，相對(duì)較大的慣性負(fù)載，通過凸輪反向驅(qū)動(dòng)至減速器。因此，在凸輪分割器的輸入側(cè)選擇齒輪減速器時(shí)，要選擇齒隙盡可能小的齒輪。為此，凸輪分割器供應(yīng)商在設(shè)計(jì)選型時(shí)，會(huì)選擇帶有雙蝸輪蝸桿齒輪減速器，并帶有精確匹配的蝸桿和齒輪組。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器，電機(jī)的本身是不用自鎖的，如果使用電機(jī)自鎖，則意味著它們通常不能向后驅(qū)動(dòng)。

   如果使用自鎖齒輪，則電機(jī)齒輪組會(huì)在分割器自鎖減速期間鎖定，造成機(jī)械力的沖突，對(duì)減速器和從動(dòng)設(shè)備施加嚴(yán)重的沖擊載荷。 此外需要關(guān)注的是，如果電機(jī)齒輪組蝸桿以低于制造商建議的最小傳動(dòng)比的速度運(yùn)行進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng)，則分割器的輸出運(yùn)動(dòng)可能會(huì)不穩(wěn)定。這種現(xiàn)象被稱為“階梯式，會(huì)產(chǎn)生不可接受的凸輪軸速度波動(dòng)，并產(chǎn)生上述不利影響。 為了減少?zèng)_擊載荷，機(jī)械緩沖慣性，凸輪分割器和蝸輪減速器的供應(yīng)商緊密合作，以確定可以在所需蝸桿速度下使用的最高單減速比。

   在可能會(huì)發(fā)生階梯變形的地方，在蝸輪減速器的輸入側(cè)安裝一個(gè)低速比的減速器。這樣可以使用一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)單元，該蝸輪蝸桿傳動(dòng)單元具有較低的比率，并且該蝸輪蝸桿單元不是自鎖的，凸輪分割器本身不帶有驅(qū)動(dòng)功能，它的作用只是機(jī)械動(dòng)的轉(zhuǎn)換，實(shí)際應(yīng)用中，調(diào)節(jié)凸輪分割器的轉(zhuǎn)速是不能通過它自身實(shí)現(xiàn)的，正確的做法是調(diào)節(jié)它的驅(qū)動(dòng)源，也就是電機(jī)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)對(duì)凸輪分割器的控制。 對(duì)么凸輪分割器電機(jī)的轉(zhuǎn)速是如何調(diào)節(jié)的呢？

    普遍使用的是變頻方式，通過變頻器改變電機(jī)的運(yùn)行頻率而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。變頻器的頻率是可以隨意設(shè)定的，不同的輸出頻率電機(jī)會(huì)有不同的轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高低，關(guān)系到單位時(shí)間內(nèi)作功次數(shù)的多少或發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率的大小，即發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率隨轉(zhuǎn)速的不同而改變。因此，在說明發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率的大小時(shí)，必須同時(shí)指明其相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)要求在一定轉(zhuǎn)速下輸出電壓交流分量小，無線電干擾??；交流電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)要求在工作轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi)輸出電壓相位變化小。 

    通過以上資料可以看出，電機(jī)的選型中都會(huì)加裝調(diào)速器，選擇是也是帶剎車的電機(jī)，50Hz設(shè)計(jì)的電機(jī)，調(diào)速器在0.05Hz時(shí)達(dá)到滿轉(zhuǎn)矩，那么，調(diào)速范圍就是1：1000，通常情況下我們所采用的V/F控制的變頻器，在運(yùn)行到0.05Hz時(shí)，力矩比較差，這樣是不能達(dá)到1：1000的調(diào)整范圍。凸輪分割器選型電機(jī)與分割器的轉(zhuǎn)速和扭矩有著關(guān)聯(lián)，所以，在進(jìn)行電機(jī)調(diào)速設(shè)置中，這兩項(xiàng)因素是必須要考慮的。

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