凸輪分割器的位移曲線選擇
凸輪分割器的運動圖是由無數(shù)的曲線連接起點和終點來表示。在設計分度運動時,曲線的使用有必要盡量平穩(wěn)。那么我們該如何選擇凸輪曲線? 凸輪曲線的選擇原則如下:1.速度V和加速度A連續(xù)。2.低速重載時選擇Vm.Qm的值小的曲線。3.高速輕載時選擇Am.Jm值低的曲線。4.當要求停留精度高時,應避免殘留振動。為此,選擇減速域范圍大的非對稱曲線。5.對于單停留運動(在終端不停留,立即返回的運動),選擇單停留曲線。6.要求中間是等速運動和減小凸輪直徑時,選擇修正等速曲線。7.要求加速度小時,如電梯的運動,選擇修正梯形曲線。8.如果沒有任何約束時,選擇修正正弦曲線。
在要求不明確的情況下,最好選用修正正弦曲線,這樣比較安全。凸輪曲線種類繁多,必須根據(jù)實際情況進項選擇,否則效果不好。例如,梯形擺線曲線在控制殘留振動方面具有良好效果;但是,當凸輪反轉(zhuǎn)時,其效果極差。從何處開始是高速,從何處開始是重負荷呢?
關(guān)于這個問題沒有明確的分界線。如果忽視行程和使用條件來討論轉(zhuǎn)速和載荷是毫無意義的。例如,NC2曲線是為工業(yè)機械手和NC控制而開發(fā)的曲線。這種曲線的上升時加速度不連續(xù),這雖然不能符合選擇凸輪曲線的第一條原則,但這是根據(jù)伺服系統(tǒng)的滯后性和慣性的滯后性來設計的曲線。這種曲線的殘留振動特性和梯形擺線相同,Vm.Am和Qm的特性值比梯形擺線要優(yōu)良得多。
總之,要根據(jù)綜合平衡原則來設計和選擇凸輪曲線。凸輪分割器一般都是選用的變形正弦曲線,適合中/高速和中度負荷。 凸輪分割器的位移標準曲線主要涉及到的有三種類型,加速度曲線(變形臺形曲線,用MT表示),變形正弦曲線(用MS表示),變形等速度曲線(用MCV50表示)。其中曲線中的符號表示如下:Vm表示最大的速度,Am表示最大加速,Jm表示最大的跳動,整個曲線的表示圖示,是分割器凸輪在旋轉(zhuǎn)360度時(旋轉(zhuǎn)一周的情況),相關(guān)的速度類型曲線運動的狀態(tài)及加速情況。 上圖的曲線為分割器凸輪的加速度曲線,Am加速的過程在整個運行周期中占有的比例較長,中間的Vm的最大加速曲線比較陡,說明分割器凸輪在運行中,速度的變化較快,所以這種類型的曲線適用高速運轉(zhuǎn)的分割器之中,而且,所能承受的負載較輕。變形正弦曲線是三種曲線中最常用的類型,從圖線中的顯示來看,整體的曲線趨于平滑及穩(wěn)定性,速度的變化從加速度到速度的恒定是一個較平穩(wěn)的過程,在實際的運行中,這類曲線既適用于中速運行及高速運行的情況,而且,從負載上可以適合中度負載以上, 所以恒準凸輪分割器及其它品牌的進口及國內(nèi)分割器,使用這種曲線的分割器凸輪是行業(yè)的主流。凸輪分割器變形等速度曲線根據(jù)曲線的狀態(tài),可以看出,它適用于低速度及重負載情況的分割器凸輪,從Am到Vm的曲線變化較陡,說明從最大加速到最大速度的切換較大,一方面,分割器凸輪的運行速度較慢,在重負載的情況下,會使速度及運動性能變得穩(wěn)定!
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