凸輪分割器配伺服電機(jī)精度會(huì)更高嗎

    凸輪分割器習(xí)慣使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源設(shè)計(jì)的工程師，主要原因是這些類(lèi)型的電機(jī)精度較高，電控，選型等操作比較方便。那么，使用伺服或步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)凸輪分割器對(duì)分割器的精度有沒(méi)有影響呢，能不能使分割器和整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的精度更加精準(zhǔn)呢。

    我們知道步進(jìn)和伺服電機(jī)主要是靠控制脈沖來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度控制的，伺服電機(jī)是控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角控制，步進(jìn)電機(jī)則是控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)角的控制，一個(gè)肪沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。這兩類(lèi)電機(jī)的精度都高于普通的齒輪減速電機(jī)，所以，從常理上來(lái)說(shuō)，使用伺服和步進(jìn)對(duì)分割器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可能會(huì)增加凸輪分割器的使用精度。這是完全錯(cuò)誤的觀(guān)點(diǎn)。凸輪分割器的精度來(lái)自于弧面凸輪的特殊結(jié)構(gòu)，分割器的入力凸輪肋位與出力轉(zhuǎn)塔的滾子作咬合分割的機(jī)械動(dòng)作，是一個(gè)固定的機(jī)械循環(huán)，入力軸與入力凸輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)，出力軸作間歇式的輸出，一整套機(jī)械動(dòng)作的完成都是分割器本身固定的機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合機(jī)械動(dòng)作配合的結(jié)果，所以，無(wú)論從機(jī)械運(yùn)動(dòng)還是機(jī)械精度方面，分割器都保持了它的機(jī)械性。在這種情況下，任何驅(qū)動(dòng)源對(duì)它都不會(huì)產(chǎn)生影響，包括工位，精度，驅(qū)動(dòng)角等。

   所以，我們說(shuō)凸輪分割器驅(qū)動(dòng)源的選擇，用普通的齒輪減速電機(jī)就完全可以達(dá)到使用的要求，就是這個(gè)道理，主要是從成本角度考慮，使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)間歇式運(yùn)動(dòng)的分割器，可能就有點(diǎn)大材小用了，不過(guò)，如果使用360度驅(qū)動(dòng)角的分割器，

    凸輪分割器電機(jī)的選型首先要考慮的是，根據(jù)分割器的轉(zhuǎn)速做電機(jī)的轉(zhuǎn)速的匹配，每一臺(tái)電機(jī)都有它的額定轉(zhuǎn)速，事實(shí)上電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源在額定轉(zhuǎn)速下工作也是一種理想狀態(tài)，但是，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是不會(huì)與分割器的轉(zhuǎn)速一致的，中間必須要加入進(jìn)行匹配速度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成，這個(gè)機(jī)構(gòu)就是減速器，由減速器進(jìn)行速度的調(diào)整從而完成分割器速度的匹配，達(dá)到滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，減速機(jī)械是通過(guò)各種齒輪齒條、渦輪蝸桿、鏈輪帶輪等等實(shí)現(xiàn)這一功能.所以，在分割器型號(hào)及轉(zhuǎn)速確定下來(lái)后，才能根據(jù)這一轉(zhuǎn)速來(lái)核算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而得出所需電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的減速比。

    除了根據(jù)凸輪分割器的速度為選擇因素外，凸輪分割器的轉(zhuǎn)矩需求是另外的一個(gè)考慮因素。這里可以叫作轉(zhuǎn)矩的匹配，與轉(zhuǎn)速匹配相似，運(yùn)動(dòng)需要力反映在電機(jī)上就是轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩有額定轉(zhuǎn)矩，同樣需要去匹配，需要的分割器的轉(zhuǎn)矩要和電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩相互匹配，這中間也需要電機(jī)的傳動(dòng)比，因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)比是成正比的，可以根據(jù)分割器的實(shí)際扭矩計(jì)算出電機(jī)的需求轉(zhuǎn)矩及功率。

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