凸輪分割器的運(yùn)動(dòng)分析與定位不準(zhǔn)的原因

    自動(dòng)化行業(yè)，使用過的凸輪分割器知道的，分割器的結(jié)構(gòu)決定了，它出力軸每運(yùn)行一個(gè)工位，入力軸做360度的旋轉(zhuǎn)，從而完成一個(gè)單獨(dú)整套機(jī)械動(dòng)作，所以，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，一致的軸速很重要。另外，也有使用高質(zhì)量的液壓馬達(dá)，帶有合適的流量控制，可保持恒定的轉(zhuǎn)速以進(jìn)行凸輪分度。即便是這樣，由于氣體和液體的速度波動(dòng)性，這些馬達(dá)都不太適合與凸輪分割器一起使用的主要原因。

   驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)行的平穩(wěn)定與分割器齒輪反沖和反向驅(qū)動(dòng)是相關(guān)的。當(dāng)負(fù)載減速時(shí)，相對(duì)較大的慣性負(fù)載，通過凸輪反向驅(qū)動(dòng)至減速器。因此，在凸輪分割器的輸入側(cè)選擇齒輪減速器時(shí)，要選擇齒隙盡可能小的齒輪。為此，凸輪分割器供應(yīng)商在設(shè)計(jì)選型時(shí)，會(huì)選擇帶有雙蝸輪蝸桿齒輪減速器，并帶有精確匹配的蝸桿和齒輪組。電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器，電機(jī)的本身是不用自鎖的，如果使用電機(jī)自鎖，則意味著它們通常不能向后驅(qū)動(dòng)。

   凸輪分割器和蝸輪減速器的供應(yīng)商緊密合作，以確定可以在所需蝸桿速度下使用的最高單減速比。在可能會(huì)發(fā)生階梯變形的地方，在蝸輪減速器的輸入側(cè)安裝一個(gè)低速比的減速器。這樣可以使用一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)單元，該蝸輪蝸桿傳動(dòng)單元具有較低的比率，并且該蝸輪蝸桿單元不是自鎖的。

   凸輪分割器的間歇運(yùn)動(dòng)方式來自于分割器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，用于傳動(dòng)功能的分割器凸輪曲線，指的是常用的弧面凸輪的結(jié)構(gòu)，對(duì)于單導(dǎo)程的分割器來說，分割器的旋轉(zhuǎn)和靜止的動(dòng)作，是由凸輪和轉(zhuǎn)塔的機(jī)械配合完成，在分割器凸輪旋轉(zhuǎn)一周的過程中，完成了出力的運(yùn)動(dòng)和靜止的一整套動(dòng)作，在出力靜止的角度則是分割器入力軸所處自鎖的狀態(tài)，這種靜止的機(jī)械性能也是由凸輪的結(jié)構(gòu)完成的，凸輪表面凹槽的寬度精確到與凸輪滾針配合的間隙，所以，在這個(gè)自鎖功能的結(jié)構(gòu)里，是不存在分割器定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象。

   這里所說的定位不準(zhǔn)，指的是在分割器出力軸超過了靜止點(diǎn)應(yīng)該停止的位置，綜合了上面分析的分割器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在分割器處于靜止角的范圍，也就是分割器自鎖的區(qū)域內(nèi)，是不存在定位不準(zhǔn)現(xiàn)象的，但是，一般的定位不準(zhǔn)應(yīng)該是我們所說的分割器定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，那么，大多數(shù)的情況就是分割器凸輪沒有達(dá)到靜止位所造成的。出現(xiàn)了以上的情況，要確認(rèn)一下，分割器的感應(yīng)系統(tǒng)是否與分割器入力凸輪的分割角和靜止角安裝一致，在分割器處于靜止角的位置，感應(yīng)凸輪的信號(hào)是否能夠正確傳達(dá)入力凸輪的工作狀態(tài)。然后，再確認(rèn)分割器的感應(yīng)片等能否正確的進(jìn)行PLC信號(hào)系統(tǒng)的傳遞。

   凸輪分割器停止定位不準(zhǔn)沖很大程度的原因就是靜止角度設(shè)置不對(duì)造成的。分割器的機(jī)械運(yùn)動(dòng)性質(zhì)決定了，動(dòng)停的切點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生由于靜止至運(yùn)動(dòng)，或由運(yùn)動(dòng)至靜止的過程中會(huì)產(chǎn)生過沖，這是由于機(jī)械慣性產(chǎn)生的，但是，這樣的誤差不會(huì)過大，所以，使用過程中可以根據(jù)出現(xiàn)情況具體判斷。