東莞市恒準凸輪科技有限公司
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怎樣才能減少凸輪分割器運動時的振動提高精度
關于這個問題,首先要了解分割器的凸輪結構分類:弧面凸輪機構,通過凸輪與從動件的工作曲面的高速接觸,實現(xiàn)運動按既定的運動規(guī)律傳遞。凸輪工作曲面,決定了機構的運動形式和運動規(guī)律 ,而滾子的曲面又決定著凸輪的曲面和嚙合狀態(tài)。凸輪在高速運轉下會產生振動,及彈性變形,嚴重時會影響整個系統(tǒng)的正常運轉。振動產生的原因很多,比如回轉件各部件的阻尼、滑動軸承的油膜振蕩、支撐件的不同心、溫度場等。
在實際生產中,降低凸輪機構振動的努力首先集中在凸輪曲線的選取。設計和優(yōu)化上,恰當?shù)耐馆喦€可以降低凸輪機構的振動,是提高凸輪機構動態(tài)性能最簡捷、最經濟、最有效的方法。根據(jù)高速凸輪凸輪機構的運動學要求,凸輪運動曲線不僅需要沒有剛性和柔性沖擊,而且要求最大速度和最小加速度要盡可能小,要求速度、加速度甚至是躍度連續(xù)。但是這些要求之間往往是相互矛盾的,例如具有較小的最大速度和最大加速度的曲線往往不是高階連續(xù)的,而高階連續(xù)的曲線的最大速度和最大加速度一般比較大。因此需要在這些條件中根據(jù)實際情況和要求進行制衡。
其次,凸輪機構各配件的加工精度和剛性以及裝配精度決定了凸輪分割器整體的剛性。適當?shù)膭傂詮姸瓤梢杂行П苊馔馆喎指钇鬟\轉中的不良振動和噪聲。凸輪從動件所受激勵來自凸輪廓線。凸輪廓線的激勵中,除了廓線理論作用外,廓線誤差的存在會使機構輸出精度、動力學響應受影響。廓線誤差取決于加工工藝。配件的剛性不足,會過早產生間隙引起沖擊損壞。
另外分度盤滾子的分度誤差是影響機構動態(tài)性能的主要因素,而滾子之間分度角不均勻,就會給裝配帶來很大困難,并使機構性能嚴重惡化。對有分度誤差的分度盤,按正常中心距裝配,有的分度位置會干涉,避免干涉而増大中心距,在有的分度位置會出現(xiàn)間隙。在有激勵的含間隙機構實驗中,運動副在穿越間隙的一剎那,速度會有突然的變化,導致此時出現(xiàn)加速度沖擊,同時產生巨大的碰撞力。這對系統(tǒng)當然不利,會導致運動副所受沖擊力增大,使其過早磨損和破壞,及產生嚴重振動和噪聲。
降低凸輪分割器振動和噪聲的關鍵于凸輪機構設計、凸輪副材料選擇、凸輪加工質量、裝配精度密切相關,提高凸輪分割器的精度需要這樣做
一、要在出力軸上安裝回轉臺,回轉臺的尺寸要基于轉矩的允許轉矩負荷。當要求高精度時,轉矩應大于允許出力轉矩負荷的2-3倍;因此,應減少出力軸的扭轉?;剞D臺的大直徑應小于標稱尺寸的5倍。
二、精確度為角度精確度,對于普通級別精確度保證為30,對于精確度級別為15。請注意,如果凸輪分割器回轉臺安裝在出力軸上,位移會影響分度的精確度。當使用回轉臺時,機架半徑的分度誤差應沒有后退現(xiàn)象。
三、分度精確度1、移動在分度期間,至少有兩個分割器凸輪滾子連續(xù)搭配,以便凸輪滾子保持操作。2、停動
當錐度支撐肋的垂直部分搭配兩個凸輪滾子時,滾子軸承的位置被確定。然后,滾子軸承被鎖定。3、啟動
在啟動開始分割時,滾子軸承式凸輪使凸輪滾子工作。
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