凸輪分割器配伺服電機(jī)復(fù)位與定位不準(zhǔn)的原因

    凸輪分割器使用伺服電機(jī)，主要是結(jié)合應(yīng)用了伺服電機(jī)的精準(zhǔn)定位及分割器扭矩、負(fù)載和穩(wěn)定的特點(diǎn)，原則上說(shuō)，凸輪分割器屬于伺服電機(jī)的減速機(jī)，360度驅(qū)動(dòng)角并任意點(diǎn)停止。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器主要關(guān)注的問(wèn)題點(diǎn)就是伺服電機(jī)的復(fù)位問(wèn)題。

   伺服電機(jī)的復(fù)位方法簡(jiǎn)單總結(jié)幾點(diǎn)供大家參考，使用伺服電機(jī)的主要意圖就是確保精度達(dá)到一個(gè)更高的級(jí)別，所以，在選用操作方法時(shí)要根據(jù)精度參數(shù)及實(shí)際要求。有些伺服電機(jī)是可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)的復(fù)位，比如可以通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，總結(jié)起來(lái)原點(diǎn)復(fù)位的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種：一、旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的伺服電機(jī)在感應(yīng)片經(jīng)過(guò)原點(diǎn)時(shí)，也就是碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，會(huì)立即減速停止，這種回原點(diǎn)的方法無(wú)論選擇機(jī)械式的接近開(kāi)關(guān)，還是光感應(yīng)開(kāi)關(guān)，回原的精度都不是很精準(zhǔn)，因?yàn)槭艿綔囟群碗娫床▌?dòng)等因素的影響較大，造成信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次都有差別，電機(jī)高速運(yùn)行到經(jīng)過(guò)原點(diǎn)突然減速停止的過(guò)程，即使排除機(jī)械原因，每次返回原點(diǎn)的差別都在絲級(jí)以上。

   二、另外的方法是在電機(jī)回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，電機(jī)會(huì)馬上減速停止。這種復(fù)位的方法一般應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，而且復(fù)位的速度不高，精度也不高的情況下。

   三、還有一種方法最精準(zhǔn)的，大多數(shù)是應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上，伺服電機(jī)以第一段高速去找原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，在經(jīng)過(guò)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的相信號(hào)，第一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上(高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的，且其長(zhǎng)度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長(zhǎng)度)。在找到第一個(gè)Z相信號(hào)后，一種方式是在檔塊前回到原點(diǎn)，另一種方式是檔塊后回到原點(diǎn)(在檔塊前回原點(diǎn)較安全，在歐系機(jī)械中多用，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì)較長(zhǎng)，日系用的比較多)。以檔塊后復(fù)原為例，找到檔塊上第一個(gè)Z相信號(hào)后，伺服電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè)Z相信號(hào)，一般這就是我們所說(shuō)的真正的原點(diǎn)，但因?yàn)橛袝r(shí)會(huì)出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動(dòng)作，可以在確保精度的前提下設(shè)定一個(gè)偏移量。

 凸輪分割器定位不準(zhǔn)的原因分析：

   1、輸入電機(jī)不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致重復(fù)定位精度不穩(wěn)定，分割器作為機(jī)械性的結(jié)構(gòu)，在內(nèi)部是由轉(zhuǎn)位凸輪和滾針軸承摩擦運(yùn)動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)的，所以輸入力不均勻肯定是不行的。

   2、轉(zhuǎn)位凸輪或者滾針軸承磨損嚴(yán)重，轉(zhuǎn)位凸輪和滾針軸承是采用非常準(zhǔn)確的咬合在一起的，所以如果其中一個(gè)磨損了，精度肯定就受到影響了。

   3、凸輪分割器輸入軸端和圓盤(pán)連接螺絲松動(dòng)了，緊固螺絲就行了。

   4、圓盤(pán)上的工位加工精度本身就過(guò)大了，因?yàn)闄C(jī)械就會(huì)有精度誤差值，如果剛好幾個(gè)精度誤差疊加后，就會(huì)導(dǎo)致誤差更大。

    5、凸輪分割器和機(jī)器機(jī)架連接不穩(wěn)，也會(huì)導(dǎo)致精度受到非常大的影響。以上給大家分享的五點(diǎn)即是影響凸輪分割器重復(fù)定位精度的因素，大家參考一下，大家在操作凸輪分割器時(shí)要避免上述現(xiàn)象的出現(xiàn)，提高凸輪分割器工作的效率。

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