凸輪分割器 DD馬達(dá) 步進(jìn)伺服電機有什么區(qū)別?今天東莞駿貿(mào)小編就來為大家講解一下:
凸輪分割器:
在工程上又稱
凸輪分度器,間歇分割器。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置,在當(dāng)今工業(yè)自動化發(fā)展的背景下,被廣范應(yīng)用到各行業(yè)的自動化設(shè)備中.凸輪分割器主要分弧面凸輪和平面凸輪,圓柱凸輪等幾個種類,根據(jù)原理的不同,也中有不同的定義: 1.弧面凸輪,弧面凸輪分割器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙垂直嚙合的傳動裝置?;∶嫱馆嗇喞娴那€段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位,直線段使分度輪靜止,并定位自鎖,從而實現(xiàn)將連續(xù)的輸入運動轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運動。2.平面凸輪,平面凸輪分割器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙平行嚙合的傳動裝置,平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位,直線段使分度輪靜止,并定位自鎖,從而實現(xiàn)將連續(xù)的輸入運動轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運動。3、圓柱(筒形)凸輪分割器:重負(fù)載專用平臺面式圓柱凸輪分割器,電光源設(shè)備專用框架式凸輪分度機構(gòu)。4、各種特形、端面凸輪,包括心軸型分割器(DS):輸出軸為心軸,適用于間歇傳送輸送帶、齒輪嚙合等機構(gòu)動力來源。法蘭型分割器(DF):輸出軸外形為一凸緣法蘭。適用于重負(fù)荷的回轉(zhuǎn)盤固定及各圓盤加工機械。中空法蘭型
分割器(DFH):輸出軸外形為凸緣法蘭并且為軸中間為空心。適用于配電、配管通過。平臺桌面型凸輪分割器(DT):能夠承受大的負(fù)載及垂直徑向壓力,在其輸出軸端有一凸起固定盤面及大孔,徑空心軸,更好的滿足了客戶要求中心靜止的需求。超薄平臺桌面型凸輪分割器(DA):同于平臺桌面型,適用于負(fù)載大但體積受到限制的條件下。平行凸輪分度機構(gòu)(MRP):能實現(xiàn)小分度(一分度至八分度)大步距輸出。特別適用于要求在一個周期內(nèi)停歇次數(shù)較少的場合,如各種紙盒模切機,果奶果凍灌裝成型機等。重負(fù)載專用型凸輪分度機構(gòu)(MRY):能實現(xiàn)多分度(4分度至200分度)分。特別適用于要求重負(fù)載的場合,如各類玻璃機械、電光源設(shè)備等!
DD馬達(dá):
DD馬達(dá)中的DD是direct driver的簡稱,后面加上馬達(dá)就稱為直接驅(qū)動馬達(dá)。DD馬達(dá)由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的馬達(dá)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速劑,齒輪箱,皮帶等等連接機構(gòu),因此才會稱其為直接驅(qū)動馬達(dá)。又由于一般該型馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。
伺服電機:
伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
步進(jìn)電機:
步進(jìn)電機可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機作為控制執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領(lǐng)域。例如,在儀器儀表,機床設(shè)備以及計算機的外圍設(shè)備中(如打印機和繪圖儀等),凡需要對轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確控制的情況下,使用步進(jìn)電機最為理想。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機和普通電動機不同之處是步進(jìn)電機接受脈沖信號的控制。步進(jìn)電機靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場,使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動,隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會增大。步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)同時與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機包括反應(yīng)式步進(jìn)電機、永磁式步進(jìn)電機、混合式步進(jìn)電機和單相式步進(jìn)電機等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?,F(xiàn)階段,反應(yīng)式步進(jìn)電機獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式,正是這個特點,步進(jìn)電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機,步進(jìn)電機可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當(dāng)?shù)臅r候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美!
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