降低凸輪分割器的振動方法有哪些?
凸輪分割器是一種弧面凸輪分度機構(gòu),作為彈性機構(gòu),機構(gòu)及其副件(凸輪滾子)在工作中是有彈性變形的。運動副存在間隙和誤差,滾子自轉(zhuǎn)對機構(gòu)的運動有影響。
弧面凸輪機構(gòu),通過凸輪與從動件的工作曲面的高副接觸(嚙合),實現(xiàn)運動按既定的運動規(guī)律傳遞。凸輪工作曲面,決定了機構(gòu)的運動形式和運動規(guī)律 ,而滾子的曲面又決定著凸輪的曲面和嚙合狀態(tài)。
凸輪在高速運轉(zhuǎn)下會產(chǎn)生振動,及彈性變形,嚴重時會影響整個系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。振動產(chǎn)生的原因很多,比如回轉(zhuǎn)件各部件的阻尼、滑動軸承的油膜振蕩、支撐件的不同心、溫度場等。
在實際生產(chǎn)中,降低凸輪機構(gòu)振動的努力首先集中在凸輪曲線的選取。設(shè)計和優(yōu)化上,恰當?shù)耐馆喦€可以降低凸輪機構(gòu)的振動,是提高凸輪機構(gòu)動態(tài)性能最簡捷、最經(jīng)濟、最有效的方法。根據(jù)高速凸輪凸輪機構(gòu)的運動學(xué)要求,凸輪運動曲線不僅需要沒有剛性和柔性沖擊,而且要求最大速度和最小加速度要盡可能小,要求速度、加速度甚至是躍度連續(xù)。但是這些要求之間往往是相互矛盾的,例如具有較小的最大速度和最大加速度的曲線往往不是高階連續(xù)的,而高階連續(xù)的曲線的最大速度和最大加速度一般比較大。因此需要在這些條件中根據(jù)實際情況和要求進行制衡。
其次,凸輪機構(gòu)各配件的加工精度和剛性以及裝配精度決定了凸輪分割器整體的剛性。適當?shù)膭傂詮姸瓤梢杂行П苊馔馆喎指钇鬟\轉(zhuǎn)中的不良振動和噪聲。凸輪從動件所受激勵來自凸輪廓線。凸輪廓線的激勵中,除了廓線理論作用外,廓線誤差的存在會使機構(gòu)輸出精度、動力學(xué)響應(yīng)受影響。廓線誤差取決于加工工藝。配件的剛性不足,會過早產(chǎn)生間隙引起沖擊損壞。
另外分度盤滾子的分度誤差是影響機構(gòu)動態(tài)性能的主要因素,而滾子之間分度角不均勻,就會給裝配帶來很大困難,并使機構(gòu)性能嚴重惡化。對有分度誤差的分度盤,按正常中心距裝配,有的分度位置會干涉,避免干涉而増大中心距,在有的分度位置會出現(xiàn)間隙。在有激勵的含間隙機構(gòu)實驗中,運動副在穿越間隙的一剎那,速度會有突然的變化,導(dǎo)致此時出現(xiàn)加速度沖擊,同時產(chǎn)生巨大的碰撞力。這對系統(tǒng)當然不利,會導(dǎo)致運動副所受沖擊力增大,使其過早磨損和破壞,及產(chǎn)生嚴重振動和噪聲。
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