機(jī)械凸輪
機(jī)械凸輪是一種角度感應(yīng)和控制裝置,通過在金屬盤片上加工出一定形狀的輪廓曲線,使其在某個(gè)位置可以有效的使與之接近的微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生動(dòng)作-導(dǎo)通或截止,如圖所示。凸輪盤可以組合使用,將多個(gè)凸輪串聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)控制。用戶可以按控制要求設(shè)置凸輪片間的間隔角度和凸輪盤個(gè)數(shù),從而達(dá)到角度感應(yīng)和多點(diǎn)輸出控制的目的。如圖所示,凸輪盤串接在同一根軸上,并且凸輪間以一定的角度相間隔,在微動(dòng)開關(guān)的一端接+5V,連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)軸,在開關(guān)的另一端可以得到變化的電平輸出。
用機(jī)械凸輪可以完成一些簡單的控制和角度感應(yīng),可以實(shí)現(xiàn)粗略定位。盤片的加工和維修復(fù)雜,而且易磨損,制作困難。
電子凸輪
電子凸輪又稱Electronic CAM,是模擬機(jī)械凸輪的一種智能控制器。它通過位置傳感器(如旋轉(zhuǎn)變壓器Resolver或編碼器Encoder等)將位置信息反饋給CPU,CPU將接收到的位置信號(hào)進(jìn)行解碼、運(yùn)算處理,并按設(shè)定要求在指定位置將電平信號(hào)進(jìn)行設(shè)置并輸出。
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