凸輪分割器與伺服電機(jī)的連接方法及連接方式
自動(dòng)化行內(nèi)人都知道，凸輪分割器所實(shí)現(xiàn)是固定工位的間歇傳動(dòng)，而伺服電機(jī)卻可以按實(shí)際的使用需求，實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)停止的定位，那么為什么工程師卻偏愛(ài)于凸輪分割器呢？想要了解這個(gè)問(wèn)題，需要弄懂分割器與伺服電機(jī)的區(qū)別。 凸輪分割器，也叫間歇分割器。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置，有較高的回轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度，它的結(jié)構(gòu)包含入力凸輪、出力轉(zhuǎn)塔，箱體等結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)的原理，是在驅(qū)動(dòng)源的作用下，由入力凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)出力轉(zhuǎn)塔，實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)，由于凸輪的結(jié)構(gòu)表面主要是較復(fù)雜的正弦加工曲面，當(dāng)它與轉(zhuǎn)塔的滾子凸輪接觸后，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)停的機(jī)械動(dòng)作。所以說(shuō)，分割器所實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)完全是由機(jī)械完成的，它的穩(wěn)定性是其它任何非機(jī)械的設(shè)備所不及的。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。直流伺服需要電刷換向，使用的速度受限制，具有附加阻力，易產(chǎn)生磨損微料，而交流伺服控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整 PID 參數(shù)，電子線路較復(fù)雜。 凸輪分割器與伺服從扭矩上看，凸輪分割器要大于伺服電機(jī)，當(dāng)然，在不需要大扭矩及較高精度的情況下，還是伺服占據(jù)一定的優(yōu)勢(shì)。使用的穩(wěn)定性上，凸輪分割器要好于伺服電機(jī)，具體的使用，要看自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際選型需求，當(dāng)然，有部分有經(jīng)驗(yàn)的工程師會(huì)取分割器與伺服電機(jī)之所長(zhǎng)，由伺服電機(jī)來(lái)帶自動(dòng)分割器，主要是要應(yīng)用了分割器的高速穩(wěn)定性和伺服的精準(zhǔn)定位。 凸輪分割器在使用過(guò)程中，安裝是一個(gè)非常重要的步驟，由于分割器自身的特點(diǎn)決定了，它是幾個(gè)內(nèi)部構(gòu)件組成的，所以，無(wú)論在前期的安裝中，還是在后期的使用中，構(gòu)件間的間隙大小，都會(huì)對(duì)產(chǎn)品的精度造成影響，安裝過(guò)程中的，各構(gòu)件間的合理搭配，在使用中的磨損情況，都與前期的調(diào)整有很大的影響。
在凸輪分割器與電機(jī)的組合中，電機(jī)與輸入軸相連接的驅(qū)動(dòng)方式有：皮帶輪傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)、同步帶輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器傳動(dòng)等。在運(yùn)行的過(guò)程中，由于負(fù)荷的脈動(dòng)，凸輪軸轉(zhuǎn)矩在一周中有正負(fù)變化，會(huì)造成傳動(dòng)裝置的打滑，而且，凸輪的自身特性只有在凸輪軸以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的作用才能得以發(fā)揮。這樣一來(lái)，凸輪軸旋轉(zhuǎn)的不穩(wěn)定性會(huì)給分割器所加的轉(zhuǎn)矩造成影響，會(huì)使之明顯增大，給間歇運(yùn)動(dòng)造成很大影響，從而無(wú)法達(dá)到我們所需要的精度。 因此，無(wú)論從技術(shù)上，還是使用經(jīng)驗(yàn)上，凸輪軸與電機(jī)傳動(dòng)輪上都不能用產(chǎn)生滑動(dòng)的皮帶來(lái)作為傳動(dòng)的媒介，而是用能產(chǎn)生脈動(dòng)的鏈條和有間隙的齒輪做驅(qū)動(dòng)。同時(shí)要保證使用的皮帶或鏈條撐緊。在進(jìn)行齒輪或同步輪的選擇時(shí)，要保證使用的精度，與同步帶或鏈條搭配要清除嚙合間隙。目前大部分工廠采用的是同步帶和同步輪，因?yàn)橥綆Ш屯捷喌膬?yōu)點(diǎn)較多，其一是能夠保證同步；另外，同步帶與同步輪在傳動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生間隙；而且在使用中振動(dòng)較小，能夠?qū)崿F(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)為了增強(qiáng)穩(wěn)定性，選用大直徑的同步輪效果更好一些。
在凸輪分割器的使用過(guò)程中，凸輪分割器輸入軸是采用輸入鍵連接結(jié)構(gòu)，所以在傳動(dòng)過(guò)程中，由于諸多因素的不穩(wěn)定性和驅(qū)動(dòng)負(fù)荷的脈動(dòng)性，很容易使鍵連接處松動(dòng)，出現(xiàn)配合間隙，這樣一來(lái)，會(huì)造成輸入軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)，同步的效果不好，會(huì)產(chǎn)生沖擊，不僅會(huì)使連接件易損壞，包括它內(nèi)部的凸輪和滾針軸承也會(huì)受到不同程度的影響。所以，各廠家在進(jìn)凸輪分割器的使用前，必須由專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)人員進(jìn)行安裝和調(diào)試，同時(shí)在使用過(guò)程中要定期對(duì)凸輪分割器的各個(gè)連接部位進(jìn)行檢查。
以上就是凸輪分割器廠家分享的關(guān)于凸輪分割器與伺服電機(jī)的區(qū)別及連接方式，了解更多的相關(guān)資訊，關(guān)注東莞恒準(zhǔn)分割器官方網(wǎng)站！
