淺析凸輪分割器的驅(qū)動角與電機(jī)配套選擇

    凸輪分割器驅(qū)動角的選擇是較重要的技術(shù)工作，在整體設(shè)計中，凸輪分割器根據(jù)工位數(shù)和轉(zhuǎn)盤直徑大小，負(fù)載，轉(zhuǎn)速等來選擇型號，凸輪分割器驅(qū)動角的選擇，分割器常用的驅(qū)動角有90°，120° .150° . 180°. 210°. 240°. 270°.300°等，根據(jù)設(shè)備不同的動停比來選擇.我們可以以270°驅(qū)動角分割器來進(jìn)行分析，表示驅(qū)動角是270°，靜止角是90°，它們的總和是360°。270°：270°等于3：1，比如8工位工位1旋轉(zhuǎn)到工位2旋轉(zhuǎn)時間是3秒，選270°驅(qū)動角，由于動停比是3:1，那停止時間是1秒，轉(zhuǎn)動3秒停止1秒，如果轉(zhuǎn)動時間是1秒，那停止時間也是1/3秒. 如果選180°驅(qū)動角，180動停比是1:1，如果旋轉(zhuǎn)時間1秒那停止時間是1秒.在自動化轉(zhuǎn)盤設(shè)備中一般設(shè)備停止時間都比較長，比如一臺設(shè)備8工位，要求工位1旋轉(zhuǎn)到工位2旋轉(zhuǎn)時間是1秒，停止時間是8秒，或者10秒等，停止時間不確定的情況下怎么辦呢，因為不管選哪個驅(qū)動角停止時間都不可能停8秒，這樣的情況下一般是控制電機(jī)，在停止分割器位置的時候（靜止角）斷電讓電機(jī)停下來，這種一般選擇比較大的驅(qū)動角，比如270°，因為驅(qū)動角越大運(yùn)行越平穩(wěn)。驅(qū)動角是270°，那停止角就是90°，動停比是3:1，比如：要求在工位1旋轉(zhuǎn)到工位2旋轉(zhuǎn)時間是1秒，停止時間是8秒，選擇270°驅(qū)動角旋轉(zhuǎn)時間1秒 停止時間0.33秒，在停止角也是就停0.33秒的時間內(nèi)控制電機(jī)斷電，停8秒的時間，等設(shè)備加工完成后給電機(jī)供電，這樣循環(huán)使用。目前市場上8成的設(shè)備都這樣使用.

   怎樣保證驅(qū)動電機(jī)在斷電的時候是停在靜止角呢？這個需要了解下分割器的使用和結(jié)構(gòu)原理，簡單的說，凸輪分割器是一純機(jī)械性的結(jié)構(gòu)，由電機(jī)帶動，其工作原理是電機(jī)帶動分割器的入力軸旋轉(zhuǎn)一圈，分割器完成一次分度，比如8工位，電機(jī)帶動分割器入力軸旋轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)8分之一工位，也就是旋轉(zhuǎn)一個工位。電機(jī)帶動分割器入力軸旋轉(zhuǎn)到分割器驅(qū)動角時轉(zhuǎn)盤分度，轉(zhuǎn)到停止角時轉(zhuǎn)盤靜止.為了更好的找到停止位置讓電機(jī)能在停止角停下來，可以在分割器另一邊軸上面固定個信號感應(yīng)片。

   應(yīng)用凸輪分割器進(jìn)行傳動的轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，機(jī)械的動力執(zhí)行部分由分割器來完成，而驅(qū)動部分則由電機(jī)進(jìn)行，在選擇電機(jī)時要根據(jù)分割器的轉(zhuǎn)速和扭矩參數(shù)計算，也就是要先進(jìn)行分割器的選型，然后再做電機(jī)的選型。凸輪分割器電機(jī)的選型首先要考慮的是，根據(jù)分割器的轉(zhuǎn)速做電機(jī)的轉(zhuǎn)速的匹配，每一臺電機(jī)都有它的額定轉(zhuǎn)速，事實上電機(jī)作為驅(qū)動源在額定轉(zhuǎn)速下工作也是一種理想狀態(tài)，但是，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是不會與分割器的轉(zhuǎn)速一致的，中間必須要加入進(jìn)行匹配速度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成，這個機(jī)構(gòu)就是減速器，由減速器進(jìn)行速度的調(diào)整從而完成分割器速度的匹配，達(dá)到滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，減速機(jī)械是通過各種齒輪齒條、渦輪蝸桿、鏈輪帶輪等等實現(xiàn)這一功能.所以，在分割器型號及轉(zhuǎn)速確定下來后，才能根據(jù)這一轉(zhuǎn)速來核算驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而得出所需電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的減速比。

    除了根據(jù)分割器的速度為選擇因素外，分割器的轉(zhuǎn)矩需求是另外的一個考慮因素。這里可以叫作轉(zhuǎn)矩的匹配，與轉(zhuǎn)速匹配相似，運(yùn)動需要力反映在電機(jī)上就是轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩有額定轉(zhuǎn)矩，同樣需要去匹配，需要的分割器的轉(zhuǎn)矩要和電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩相互匹配，這中間也需要電機(jī)的傳動比，因為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與傳動比是成正比的，可以根據(jù)分割器的實際扭矩計算出電機(jī)的需求轉(zhuǎn)矩及功率。以上是分割器在進(jìn)行電機(jī)選擇時所需要的考慮因素，所以，電機(jī)的選型參數(shù)必須要根據(jù)分割器的驅(qū)動需求確定，先選擇分割器再進(jìn)行電機(jī)的匹配和選擇。

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