交流電機(jī)與蝸輪減速機(jī)組合能代替
凸輪分割器嗎?今天就小編就來(lái)為大家講解一下,講解這個(gè)問(wèn)題之前先說(shuō)一下凸輪分割器的精度誤差主要是:
1、因慣性造成沖擊帶來(lái)彈性形變產(chǎn)生的誤差
2、因慣性導(dǎo)致過(guò)沖的誤差
3、凸輪的加工間隙所帶來(lái)背隙形成的誤差
如果使用蝸輪減速器,雖然蝸輪副可以反向制作,但蝸輪蝸桿的齒側(cè)間隙會(huì)帶來(lái)誤差,即背隙。蝸輪蝸桿齒側(cè)間隙產(chǎn)生背隙要遠(yuǎn)大于凸輪分割器的誤差。一般地,普通蝸輪減速器的背隙可以達(dá)到15弧分以上。也就說(shuō)會(huì)差有1/4°吧。如果回轉(zhuǎn)盤(pán)直徑很大,這個(gè)背隙是很可怕的,中心偏差1/4°,半徑500的地方會(huì)偏多少可以算算。因此,在使用蝸輪蝸桿時(shí),一般要有電器的輔助檢測(cè),即使用一下開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)你想要停止的位置,如光電開(kāi)關(guān)檢查幾個(gè)分度布置的檢測(cè)塊,在檢測(cè)到停止信號(hào)后立即停止電機(jī)。但是由于電機(jī)慣性作用,停止后會(huì)有點(diǎn)過(guò)沖,因此需要把檢測(cè)快關(guān)前置一些位置,在設(shè)計(jì)上檢測(cè)快位置設(shè)計(jì)為可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。
但這種使用方法不是很可靠,如果開(kāi)關(guān)壞了,那就只有一直轉(zhuǎn)了。所以這種方法多用往復(fù)旋轉(zhuǎn)的情況。在往復(fù)的行程兩端再設(shè)行程開(kāi)關(guān),如果檢測(cè)開(kāi)關(guān)壞了,在超出規(guī)定行程后由行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制停止。另外,用蝸輪蝸桿的這種機(jī)構(gòu)只適用于低速情況,高速情況下,由于沖擊,回轉(zhuǎn)體回回彈,即蝸輪蝸桿的齒側(cè)間隙間造成齒側(cè)碰撞而回彈,造成定位不準(zhǔn)。此外,回轉(zhuǎn)盤(pán)在靜止時(shí)不能受到?jīng)_擊載荷,這樣也會(huì)因?yàn)闀?huì)差而造成回轉(zhuǎn)體中心轉(zhuǎn)動(dòng),造定位準(zhǔn)確。在電機(jī)選擇上,應(yīng)盡量選用帶剎車電機(jī),用電機(jī)剎車來(lái)減小慣性沖量。但是會(huì)增加電器的難度。
在檢測(cè)定位的基礎(chǔ)上,還可在增加機(jī)構(gòu)已提高蝸輪副定位精度和定位后剛度,即在回轉(zhuǎn)盤(pán)上增加氣缸驅(qū)動(dòng)的定位銷。即在回轉(zhuǎn)盤(pán)上作分度精確地銷孔,在回轉(zhuǎn)到位后由氣缸推入定位銷。此種結(jié)構(gòu)同樣需要前面所述的的檢測(cè)裝置來(lái)判斷電機(jī)停止和插銷的信號(hào)位置。此種結(jié)構(gòu),主要取決于銷孔精度。定位精度比較高,定位后由于銷孔定位,所以可以承受沖擊。但成本會(huì)增加一些。如氣缸等。插銷應(yīng)為錐形結(jié)構(gòu),有一定容差范圍,同時(shí)利于拔插。此機(jī)構(gòu)中,電機(jī)一定不能選用剎車電機(jī)。
如果覺(jué)得氣缸增加成本,還可采用彈性鋼球分度機(jī)構(gòu)。即在上述電器控制基礎(chǔ)上,在會(huì)轉(zhuǎn)盤(pán)上作分度精確地魚(yú)眼孔,在底座上用彈簧將鋼球始終頂在回轉(zhuǎn)盤(pán)面上,在檢測(cè)到停止時(shí),鋼球正好落入魚(yú)眼坑能,起到定位作用。但此種停止后承受沖擊能力有限,所以鋼球彈簧座應(yīng)盡量靠近回轉(zhuǎn)中心,在減速機(jī)回差范圍能不會(huì)因回轉(zhuǎn)而滾出。此種機(jī)構(gòu)電機(jī)同樣不能使用剎車電機(jī)。要注意鋼球在回轉(zhuǎn)盤(pán)上滾動(dòng)那個(gè)面的接觸強(qiáng)度,需要控制好彈簧的壓力,避免拉傷表面。
以上分析來(lái)看,調(diào)速電機(jī)與蝸輪減速機(jī)的組合是不能代替凸輪分割器的,
凸輪分割器是凸輪結(jié)構(gòu),無(wú)累計(jì)公差,精度高,減速機(jī)畢竟還是齒輪結(jié)構(gòu),精度無(wú)法保證,累計(jì)公差高,無(wú)論從哪方面來(lái)講,減速機(jī)都是無(wú)法替補(bǔ)的!