凸輪分割器是配伺服電機好還是步進電機好？恒準李工來講解
關(guān)于這個問題，在東莞恒準分割器廠家李工程師看來，轉(zhuǎn)盤機應(yīng)用凸輪分割器驅(qū)動源，普通的齒輪減速電機就可以完全滿足使用需求，也有一些熟練使用伺服電機及步進電機進行驅(qū)動分割器的工程師，這里對于凸輪分割器使用步進電機的情況進行一下說明。
由于步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，所以，計算機是步進電機的理想驅(qū)動源，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，這種方式是通過程序產(chǎn)生控制脈沖，驅(qū)動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，這樣的操作從很大程度上很好地挖掘出了電機的潛力。用單片機控制步進電機也是一種必然的趨勢，也符合當前數(shù)據(jù)化的需求。分割器所使用的步進電機從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機、單相步進電機、平面步進電機等多種類型，凸輪分割器所使用的步進電機中以反應(yīng)式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系，它的控制方式包括：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
凸輪分割器選擇步進電機和驅(qū)動器的方法，要判斷分割器需要多大力矩，因為靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。分割器所驅(qū)動的圓盤負載大時，則應(yīng)采用大力矩電機，同樣，力矩指標大時，電機外形也大，在空間設(shè)計方面需要兼顧這個點；另外，要根據(jù)分割器的轉(zhuǎn)速判定需求電機運轉(zhuǎn)速度，在轉(zhuǎn)速要求較高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。那么，在選擇電機的安裝規(guī)格時，要根據(jù)選擇的相關(guān)品牌的規(guī)格，如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。對于定位精度來說，可以不做過多的考慮，因為分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的精度是不受驅(qū)動源控制的。 習慣使用伺服電機或步進電機作為驅(qū)動源設(shè)計的工程師，主要原因是這些類型的電機精度較高，電控，選型等操作比較方便。那么，使用伺服或步進電機來驅(qū)動凸輪分割器對分割器的精度有沒有影響呢，能不能使分割器和整個自動化系統(tǒng)的精度更加精準呢。我們知道步進和伺服電機主要是靠控制脈沖來進行旋轉(zhuǎn)角度控制的，伺服電機是控制脈沖時間的長短實現(xiàn)轉(zhuǎn)角控制，步進電機則是控制脈沖的個數(shù)來進行轉(zhuǎn)角的控制，一個肪沖對應(yīng)一個步距角。這兩類電機的精度都高于普通的齒輪減速電機，所以，從常理上來說，使用伺服和步進對分割器進行驅(qū)動，可能會增加凸輪分割器的使用精度。這是完全錯誤的觀點。
凸輪分割器的精度來自于弧面凸輪的特殊結(jié)構(gòu)，凸輪分割器的入力凸輪肋位與出力轉(zhuǎn)塔的滾子作咬合分割的機械動作，是一個固定的機械循環(huán)，入力軸與入力凸輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)，出力軸作間歇式的輸出，一整套機械動作的完成都是分割器本身固定的機械結(jié)構(gòu)結(jié)合機械動作配合的結(jié)果，所以，無論從機械運動還是機械精度方面，分割器都保持了它的機械性。在這種情況下，任何驅(qū)動源對它都不會產(chǎn)生影響，包括工位，精度，驅(qū)動角等。 所以，我們說凸輪分割器驅(qū)動源的選擇，用普通的齒輪減速電機就完全可以達到使用的要求，就是這個道理，主要是從成本角度考慮，使用伺服電機或步進電機用于驅(qū)動間歇式運動的分割器，可能就有點大材小用了，不過，如果使用360度驅(qū)動角的分割器，利安印工程師則建議使用這兩款類型的電機！
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